تنتمي عائلة آل تلفت إلى صُلب بطن آل نصور، أحد أبرز فروع جبور بني خالد العدنانية التي حكمت شرق الجزيرة العربية قرونًا. يعود تأسيس الاسم إلى الجد المؤسس محمد بن أحمد بن قاسم بن جابر الجبري الخالدي، الذي هاجر مع أسرته من الأحساء إلى قطر خلال تراجع إمارة بني خالد في القرن الثامن عشر، واستقرّوا في الزبارة أولًا، ثم انتقلوا إلى الدوحة حيث أصبحوا جزءًا أصيلًا من نسيج المجتمع القطري
نشأ اللقب من حادثة تاريخية مؤلمة خلّدها الرواة:
عندما كان الجد محمد بن أحمد عائدًا من رحلة تجارية إلى الهند على متن مركب محمّل بالمعادن الثمينة، اشتعلت النيران فجأةً قرب الساحل الغربي للخليج، فاحترق المركب وغاصت كنوزه في الأعماق. وصل الجد إلى ساحل قطر من جهة الرويس في أبو ظلوف مثقلًا بالأسى، ولما سأله أهل المنطقة عن بضاعته، أجاب بصوتٍ حزين: "احترق المَركَب وتَلَفت البَضاعة في البَحر". من كلمة "تَلَفت" (أي هَلَكَت وتضررت) وُلد اللقب الجديد، ليكون درعًا ضد الثارات القبلية وشاهدًا على صمود العائلة أمام النوائب